Jelaskan perbedaan salat sujud syukur,sujud tilawah,dan sujud sahwi?

sujud syukur itu pengertian nya sujud karena mendapatkan nikmat seperti naik kelas terhindar dr bahaya dll ttp tdk perlu dgn shalat, sujud tilawah itu sujud ketika membaca maupun mendengar ayat sajdah, bisa di luar shalat maupun di dlm shalat, sujud sahwi itu sujud yang dilakukan karena lupa atau ragu rakaat, dan rukun salat. mohon dikoreksi trlbh dahulu terimakasih